Народився Сергій Кулаков в місті Часів Яр, навчався в школі села Яковлівка. Згодом закінчив маріупольську школу міліції й 25 років працював у Державній службі охорони міста Бахмут. Вийшов на пенсію за вислугою років.

Після повномасштабного вторгнення родина залишалася в Бахмуті. Вже 2 березня 2022 року Сергія Кулакова мобілізували, він потрапив до бахмутської територіальної оборони, яка згодом була перепідпорядкована 93-й окремій механізованій бригаді «Холодний Яр».
Біля села Покровське під час потужного артобстрілу загинули кілька бійців, зокрема й Сергій Кулаков. Тіло військового досі не поховане, бо залишилося на позиціях, які зараз знаходяться під окупацією загарбника.
-Сергій захоплювався військовою технікою: читав книги, дивився фільми, збирав інформацію про різні види танків та іншої техніки, – згадує дружина Ганна. – Ми так мріяли купити власний будинок, завести курочок, господарство, город… Але я досі маю надію, що мій чоловік живий. Зараз в мене така мрія…
Сергій Кулаков нагороджений нагрудним знаком «За зразкову службу».
Єлизавета Гончарова